AGH: studenci prezentowali dwie nowe łodzie
Koło Naukowe AGH Solar Boat zaprezentowało w zakolu Wisły przy Bulwarze Czerwińskim dwie kolejne łodzie. Efekt ich prac to wyścigowa łódź solarna o nazwie Celka oraz autonomiczna łódź, służąca m.in. do mapowania dna rzek i jezior.
Łódź solarna o nazwie Celka jest w porównaniu z poprzedniczką, pierwszą łodzią Baśką zaprezentowaną w 2017 roku, lżejsza i szybsza. W nowej łodzi konstruktorzy z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie zastosowali m.in. zespół napędowy zasilany dwoma silnikami chłodzonymi wodą, układ sterowania pozwalający na pływanie wypornościowe z użyciem hydroskrzydeł, własnoręcznie wykonane panele fotowoltaiczne oraz system grodzi wzmacniających konstrukcje kadłuba, na które złożony został przez studentów wniosek patentowy. Parametry techniczne nowej łodzi to: długość 6 m, szerokość 1,7 m i masa 110 kg.
Nowa łódź jest lepiej przystosowana do pływania wypornościowego, dzięki niższej masie, nowej geometrii kadłuba oraz trzem parom hydroskrzydeł, które zapewniają również większą stabilność podczas lotu - podkreśla Patryk Płaszczak z Koła Naukowe AGH Solar Boat. Ponadto kadłub jest wzmocniony systemem specjalnych grodzi, co z kolei pozwala na zmniejszenie masy przy zachowaniu wytrzymałości i sztywności. Największą zaletą łodzi są samodzielnie wykonane przez studentów panele fotowoltaiczne, które pozwalają uzyskać łączną moc 1450 W. Maksymalna prędkość łodzi to 35 km/h. Zaprezentowana dziś łódź weźmie udział w tegorocznych międzynarodowych zawodach w Portugalii, Monako, Holandii oraz w Niemczech.
Druga zaprezentowana łódź nosi nazwę R.O.B.U.R. Jest to autonomiczna jednostka pływająca zbierająca dane batymetryczne w czasie rzeczywistym (z ang. Realtime Online Bathymetry USV Robot). Autonomiczna łódź, druga taka w Polsce, może samodzielnie realizować akcje ratunkowe, pomiary środowiskowe, takie jak tworzenie map batymetrycznych dna lub badanie poziomu zanieczyszczeń wód oraz powietrza. - Do zrealizowania tych zadań niezbędna jest sprawna nawigacja. Jest ona możliwa dzięki fuzji danych z systemu GPS, czujników przyspieszenia i kamery stereo. Systemy wizyjne oparte na sztucznej inteligencji pozwalają na określenie pozycji ewentualnych przeszkód, a kamera stereo dostarcza informacji o odległości punktów na obrazie. Dzięki połączeniu tych informacji możliwe jest zaplanowanie kursu - wyjaśnia Mieszko Mieruński z zespołu.
Autonomiczna jednostka pływająca zbiera dane batymetryczne w czasie rzeczywistym
Łódź może być wykorzystywana przy wszelkiego typu pracach inspekcyjnych na wodach, w szczególności na terenach trudno dostępnych dla człowieka. We wrześniu 2021 roku łódź studentów z AGH będzie wykorzystywana podczas mapowania kanałów żeglownych.
W realizację projektu zaangażowanych było łącznie ponad sto osób, które pracowały w trybie zmiennym z zachowaniem wszelkich środków bezpieczeństwa i wymogów sanitarnych. Koszt łodzi autonomicznej to około 100 tys. zł, Celki około 250 tys. zł.
Info: AGH